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Dans l'image ci-contre, on peut voir une voile (en rouge) gonflée par le vent. Le vent (représenté en bleu foncé) gonfle la voile en créant un écoulement « laminaire ». Cet écoulement produit une poussée (une force) représentée en vert. Cette force a deux effets :
- Une composante de la poussée fait avancer le bateau
- Une composante de la poussée fait gîter (pencher) le bateau
L'angle d'incidence est l'angle que fait la direction du vent avec l'axe du bateau. Il est d'environ 25 à 30 degrès, à l'allure du près serré. Un écoulement laminaire est idéal pour le rendement de la voile. Il produit une poussée maximale.
Extrait du livre « Au large : Croisière et course, par Alain Gliksman » :
Un voilier en marche est soumis à l'équilibre de 4 forces égales et opposées 2 à 2, et des couples qu'elles forment entre elles.
Deux ont des actions positives :
Les deux autres ont des actions négatives :
Le couple formé par les forces R et D est variable en fonction de leur point d'application.
Les valeurs de F et de P étant constantes et le point d'application de P fixe (centre de gravité du bateau), c'est le centre de F (centre de carène) qui se déplacera pour équilibrer le couple R – D.
Si l'on projette les 4 forces R, F, D et P dans les 3 plans : transversal, longitudinal et horizontal, on observe les phénomènes suivants :